衛星活用で完全自動運転、日本農業を救うか｜ニュースイッチ by 日刊工業新聞社 - ニュースイッチ Newswitch

福島ロボットテストフィールドで行う公開実証では、村上商会が開発した１人乗りＥＶを使用する

福島工業高等専門学校（福島県いわき市）とエイブル（福島県広野町）、大和田測量設計（同）、アリスマー（東京都港区）は、準天頂衛星システム「みちびき」を利用した電気自動車（ＥＶ）の完全自動運転の実証を５日行う。ドローンで作成した高精度の３次元（３Ｄ）地図をデータベース化して１人乗りＥＶに搭載。出発地点から目的地点までの最適ルートを算出して移動する。将来、農業分野に応用し自動運転トラクターの開発などを視野に入れる。

完全自動運転の実証は内閣府の２０２１年度実証事業に採択されており、福島ロボットテストフィールド（福島県南相馬市）で公開して行う。福島高専の芥川一則教授をプロジェクトリーダーとして実施する。

レーザースキャナーを搭載したドローンで「Ｍａｒｈｙ・３Ｄ・Ｍａｐ（機械可読高精度３次元地図）」を作成してＥＶに搭載する。この３Ｄ地図にみちびきの測位情報なども付加して人工知能（ＡＩ）が最適ルートを選ぶ。移動時にカメラセンサーなどを使わずに完全自動運転を実証する。車両は村上商会（東京都目黒区）が開発した１人乗りＥＶを使用する。

福島高専は３社と一体で事業化への具体的な検討を進める。最大ターゲットは農業分野で、稲作でトラクターが倉庫から水田まで移動し、完全自動で田植えをするといった利用シーンを想定する。

芥川教授は「若手が不足する農作業に人が要らなくなり、高い生産性を実現できる。日本農業の収益基盤拡充に貢献できる」とし、スマート農業に貢献するシステムとして実用化を目指す。

連携する３社はそれぞれに３次元画像や、制御系のプログラミングチップ販売などで事業化を狙う。

日刊工業新聞2022年2月4日

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